程中．共轭凸轮做匀速转动，从动盘做间歇转动。当前常用 于单张纸平压平模切机中的间歇输纸机构有标准的二凸轮

  八滚子平行分度凸轮机构．也有标准的三凸轮九滚子平行 分度凸轮机构。平行分度凸轮机构立体示意图（图３ａ）和平 面示意图（图３ｂ）如下。

  比．具有运动特性好、启动停止平稳、结构紧密相连、加工方便、高 速下运转振动和噪声比较小等优点，因而应用十分广泛。

  在许多机械设备中，特别是在自动设备和半自动设备 中，由于生产的基本工艺的要求，往往需要机构来实现周期性的转 位、分度动作以及做带有瞬时停歇或停歇区的断续性运动。 例如．自动烫印模切机中，待模切烫印的承印材料需要在输 由曲柄、棘轮和棘爪带动间歇转动，以此来实现间歇的供水和 供墨．供水或供墨量的多少能够最终靠改变问歇旋转角的大小 来控制，而间歇旋转角的转动大小则由棘轮、棘爪控制。具 体结构见图１．主要由主动件１、驱动棘爪２、棘轮３、制动爪４

  轮４、６、７的转动使得旋转递纸滚筒３转过１２０。．即一排递纸 牙从输纸板２上取过静止的纸张．然后加速，当与压印滚筒 相切且速度等于压印滚筒表面时进行交换。此时递纸滚筒 上共有３排递纸牙轮流工作。 以上是印刷包装机械中常用的间歇机构，这些机构在 其他各行各业也有很多应用，除了以上常用间歇机构．能实 现间歇运动的机构还有圆柱分度凸轮机构、针轮机构、凸轮 一连杆组合机构、凸轮一齿轮组合机构等多种形式。每种间歇 机构都有自己本身的长处和不足，在实际应用中，应根据实 际要选择相应的间歇机构。

  齿轮连杆机构运动平稳、冲击小，能实现较大的动停 比．调节停顿时间简单，是实现短暂停留的较为理想的运动

  棘轮机构具有结构相对比较简单、制造方便、运动可靠等优点， 但由于轮齿式棘轮机构在回程时棘爪在棘轮齿面上滑过， 齿尖容易磨损且产生噪声、传动平稳性差，同时由于空程

  棘轮机构是一种常见的间歇机构．可分为齿式和摩擦 式两大类。齿式棘轮机构主要由棘爪和齿式棘轮组成，一般 棘爪为主动件，其运动可由连杆机构、凸轮机构、液压、气 动或电磁铁等实现。棘轮为从动件，可实现单向间歇步进运 动。齿式棘轮机构有外啮合和内啮合两种形式。 在胶印机的输水和输墨装置中．墨斗辊和水斗辊都是

  这种间歇运动采用的是齿轮连杆组合机构。 图８中，输入轴Ａ上装有转盘．转盘上安装有齿轮３，齿

  间歇机构输墨装置齿轮机构在许多机械设备中特别是在自动设备和半自动设备中由于生产的基本工艺的要求往往需要机构来实现周期性的转位分度动作以及做带有瞬时停歇或停歇区的断续性运动

  Ｉ・卷烟自动包装烟包翻身机构 Ｉ・糖果包装机糖条输送机构 Ｉ・槽轮齿轮机构

  机构的动力学特性较差。能采用附加瞬心线机构以改善动 力学性能。不完全齿轮机构多用于多工位自动机和半自动机

  图８是糖果包装机中糖条的输送机构结构示意图．糖料 被热轧成条形后连续送入包装机进行切块和包装。其中糖 条的运动方向与切刀切断方向垂直．有一定的宽度和高度的 糖条若被连续输送，则其被裁切面与已成型面就不会相互 垂直．而是成一定的角度．影响糖果最后包装外观品质，因

  与转轴０固联。主动件ｌ空套在转轴０上．且绕轴０往复摆动。 当主动件做逆时针方向摆动时，回转副与联于其上的棘爪２ 便插入棘轮３的齿槽中，推动棘轮转过一定角度，此时，制动 爪４在棘轮的齿背上滑过；当主动件顺时针方向摆动时，制 动爪４阻止棘轮顺时针方向转动，因而棘轮静止不动，此时 棘爪２在棘轮的齿背上滑过。故当主动件不断往复摆动时．

  （为使棘爪能落入棘齿．摆杆摆角要比棘轮运动角略大．而 产生空程）的存在而产生冲击，棘轮转角也只能以棘轮齿距 角为单位做有级调整，故常用于低速、轻载的条件下，不宣

  平行分度凸轮机构是近几年自动平压模切机主要是采用 的间歇输纸运动机构．如图２。其中．１为平行分度凸轮，做匀 速转动．２为从动滚子转盘，随着凸轮的匀速转动做间歇转 动．经过传动齿轮组将间歇运动传递给主链轮轴，从而带动 主动链轮和传动链条间歇运动。它主要用来实现间歇输纸运

  １８００时，安置在从动轮端部的卷烟包３随之翻转１８０。，完成烟 包翻身转弯所需动作。 不完全齿轮和其他间歇运动机构相比，其结构相对比较简单、容

  效率高等优点。但槽轮机构在工作时，槽轮的角速度不是 常数，在转位开始与终止时，均存在角加速度，从而产生冲

  击，并且它将随转速的增加及槽轮槽数的减小而加剧，故一 般不宜用于高速场合。此外，由于制造工艺、机构尺寸等条 件的限制，槽轮的槽数不宜过多，槽轮的转角大小和动停比 也不能随意调节，故使得槽轮两次停歇之间的转角较大。当

  结构的输入端为一对平面共轭凸轮，从动端为装着两排滚子 的从动盘，大多数都用在平行轴的间歇步进传动。在整个运动过 架组成，其示意图如图４。拨盘１一般为主动件，做等速连续 转动，带动槽轮２作间歇转动。槽轮机构的基本结构型式可 分为外接和内接两种。 图５所示为冷霜自动灌装机中应用的槽轮机构，工作台２ 与槽轮６装于同一轴上，拨盘５拨动槽轮６从而带动工作台２做 间歇转动。当工作台停歇时，对冷霜罐进行灌装、贴锡纸、 压平锡纸和盖合等工艺动作，最后由输送带３将冷霜罐４运 走。在该机构中，槽轮６的槽数等于工作台２的工位数。若两 者不相等，则可利用齿轮机构进行增速或减速。

  纸链条的间歇带动下，依次实现定位、模切、清废等工位； 糖果包装机推料机构在一个工作循环中，需要有一段停歇

  时问以进行包装纸的传送、折叠和扭结。这种输出构件呈现 周期性停歇状态的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构 的种类很多，常用的有棘轮机构、平行分度凸轮机构、槽轮 机构、不完全齿轮机构、齿轮连杆机构等，各有其不同的结 构特征和工作原理。下面就印刷包装行业中常见问歇机构及 其原理进行详细介绍。

  不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来的一种间歇 运动机构。不完全齿轮机构主动轮上的轮齿不是布满在整个 圆周上，而是只有一个或几个齿，并根据运动时间与停歇时间 的要求，在从动轮上加工出与主动轮齿相啮合的齿。因此．当 主动轮１做整周连续回转时．从动轮２可以产生间歇的单向转 动。不完全齿轮有外啮合（图６ａ）和内啮合（图６ｂ）两种形式。 图７所示是用于卷烟自动包装线中烟包翻身的不完全齿

  Ａ、Ｂ、ｃ、Ｄ为一铰链四杆机构，Ａ和Ｄ为固定铰链点。齿轮５ 空套在连杆４与摇杆２的铰接副Ｃ上，齿轮３与５啮合。因此，齿 轮３和５与连丰ｑ－４组成第一套周转轮系。齿轮１装在输出轴Ｄ上， 齿轮１与齿轮５啮合，因此．齿轮１和５与摇杆２组成第二套周转 轮系。合理设计铰链四杆机构各杆的尺度以及齿轮的齿数， 可使输出轴Ｄ产生糖果包装工艺所需的间歇运动规律。